Robotics invention system RCX 1.0: Roboter programmieren

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Lego Mindstorm Roboter programmieren

Nachdem man den Prototypen des Roboters gebaut hat, kann man schon mit der Programmierung anfangen. Nachdem der Roboter mit der Programmierung getestet wurde, kann man sich der Optimierung des Roboters zuwenden.

Als IDE (Integrated development environment) bietet sich das Bricx Command Center an.

Das Bricx Command Center einfach starten und dafür sorgen, dass der RCX 1.0 eingeschaltet und der Infrared Tower ausgerichtet ist.

Wieder die Schnittstelle auswählen (z.B. COM1) und als Firmware "Standard". Anschließend kann über das Bricx Command Center mittels "File" und "New" ein neues Fenster geöffnet werde, wo der Source Code entwickelt wird.

In der folgenden Box ist ein Source Code zu finden, der mittel Kommentare erklärt wird. Hat man seinen Source Code geschrieben, muss er nur noch compiliert und an den Roboter gesendet werden.

Dazu einfach im Bricx Command Center auf "Compile" klicken und daraufhin "Download" klicken. Das RCX 1.0 gibt erneut zwei Töne von sich, wenn der Download erfolgreich war.

Anschließend kann man auch schon den Roboter hinstellen, das Programm 1 am RCX 1.0 über die Programmtaste auswählen und über "Run" den Roboter starten. Er sollte jetzt das ausführen, was programmiert wurde.

C bzw. (Not Quite C)

task main() {
     OnFwd(OUT_A);   /* Motor am Steckplatz A wird vorwärts bewegt */
     OnFwd(OUT_C);   /* Motor am Steckplatz C wird vorwärts bewegt */
     Wait(500);      /* Die vorherigen Befehle werden 5 Sekunden ausgeführt */
 
     OnRev(OUT_A+OUT_C); /* Motoren an den Steckplätzen A und C
     werden rückwärts bewegt */
     Wait(500);      /* Die vorherigen Befehle werden 5 Sekunden ausgeführt */
 
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(500);
 
     OnFwd(OUT_A);
     OnRev(OUT_C);
     Wait(500);
     
     OnFwd(OUT_C);
     OnRev(OUT_A);
     Wait(500);
     
     Off(OUT_A+OUT_C);  /* Die Motoren an den Steckplätzen A und C
     werden ausgeschaltet */
}